本文介绍的是电动液压推动器的结构组成和其样机的工作原理，电动液压推动器主要由交流电机、联轴器、双向齿轮泵、阀块、液压缸和钢筒油箱组成。第二项会详细的介绍电动液压推动器的工作原理。

　　一、电动液压推动器的结构组成

　　电动液压推动器(见图1)主要由交流电机、联轴器、双向齿轮泵、阀块、液压缸和钢筒油箱组成。交流电机经联轴器驱动双向齿轮泵工作，齿轮泵输出的高压油经阕块进入液压缸工作。电动机的正反转实现液压缸活塞杆的往复运动。各液压件均在封闭的钢筒油箱内工作，故液压系统的吸油和回油可直接在譬 箱内进行。阀块是除油泵和液压缸之外各元件的集成，并可掇据电液推动器的工作特性设计成不同回路形式的阀块。

　　图1 电动液压推动器结构图

　　1、交流电机 2、联轴器 3、向齿轮泵  4、阀块 5、液压缸 6、钢筒

　　液压缸的推力、拉力及往复运行的速度均可通过词压螺钉和调速螺钉进行无级调节。

　　二、样机液压系统工作原理

　　若液压系统原理图中左侧为输出高压油，右侧为吸油，其左侧系统压力由溢流阀3-1调定，吸油单向阀4-1关闭，双向齿轮泵2向左侧输出的高压油经单向阀5-1进入液压缸。同时，高压油经控制道使节流单向阀6-l关闭，保证高压油进入液压缸。液压缸右侧油渍经节淹单向阀6-2回油，单向阀5-2关闭，油泵2的吸油经吸油单向阀4-2来完成。如果电机反转，左右侧各元件的动作状态均按对称元件的动作状态进行。这样就完成了电液推动器的推、拉动作。在电机断电情况下，外力能使液压缸活塞杆自由移动。

　　图3  样机液压系统原理图

　　1-电机 2-双向齿轮泵  3-1、3-2-溢流阀 4-1、4-2-吸油单向阀 5-1、5-2-单向阀 6-1、6 2-节流单向阀

　　图3  阀块结构图

　　将阀块结构原理说明如下：

　　由液压系统原理图和阀块结构图(图3)知道，阀块是由阀块结构图两组重叠组台而成，如果一组是进油，那么，另一组就是回油，相反，是同样道理。当进油时，吸油单向阀关闭，油液使单向阀打开，同时，高压油经控制孔道去节流单向阀的控制腔，由于其控制腔受压面积比阀芯正压面积大而使阀口处于关闭状态，迫使油液进入液压缸。当吸油时，吸油单向阀打开，单向阀关闭，节流单向阀的控制腔失压，因而，液压缸的回油经节流单向阀打开后实现。流量(速度)由节流单向阀的调节螺钉进行词节，动力(压力)大小由溢流阀调节螺钉进行调节。