盘式液压制动器是采煤机上的安全制动装置，它安装在采煤机牵引电机轴的端面，其结构如图1所示。它的工作原理是在采煤机运行时，制动器由调高系统控制油路供油松闸;当切断控制油时，在弹簧力的作用下进入抱闸状态，此时弹簧4借助活塞8将摩擦片1压紧，产生摩擦力矩，机器被制动。液压制动器由螺钉固定在机器牵引部机壳上。液压油经进油孔3进入缸体10内。压力油由一个制动电磁阀控制，小松阀压力为1.2～16MPa，当牵引速度回到0或电气系统发出制动信号时，制动电磁阀断电复位，制动器内的压力油经电磁阀回油池，这时制动器处于制动状态。当液压系统发生故障或在检修时，液压制动器可用机械方式释放，即把螺钉6卸下，用2个螺钉旋进活塞8的螺孔(A)中，完全旋紧后，活塞8被提起，制动器被释放 。

制动器的结构

2 盘式液压制动器存在问题

      (1)制动器在工作过程中，由于制动时间很短，机械能大部分转变为热能，制动器吸收95％ 以上的热量，从而导致制动盘和摩擦片表面温度的升高。随着温度的升高，摩擦副的摩擦因数发生变化，磨损率增加，此外还会使制动盘出现热应力。因为摩擦副处在制动器的内部，摩擦片在工作过程中的磨损情况是无法知道的，没有准确信息来反映它所处的状态，现在主要是根据技术人员的现场经验和制动器的实际工作时间，在停机时来检测它的磨损状况。在图1制动器后盖上留有一个供测量用的通孔，通过测量后盖端面与活塞端面的相对位置来判断摩擦片的磨损程度。

      (2)摩擦副失效的形式除了磨损量超标使得制动力矩不足外，还有一种原因是摩擦副表面温度过高而导致摩擦片表面材料的性质发生变化。摩擦片上的温度过高会使摩擦材料的摩擦特性发生变化，对有机摩擦材料的摩擦片其成分还会发生分解。现在的制动器在工作中不能确定摩擦表面的具体温度值，如果能准确知道摩擦表面的温度分布及其温度值对适时更换摩擦片来说很重要。

      (3)现场凭经验或定期更换摩擦片，存在劳动强度大，无准确更换标准，摩擦片的更换受主观人为因素影响比较多，易出现提前更换造成材料的浪费、或者滞后更换出现不安全隐患的现象。

      因此，研制了一种可以在线检测温度和位移的智能型液压制动器十分必要。